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让我们先考虑一个单一的即时时间tf,执行一整套,我是健康[0,TF [而有故障的驱动器的一个子集,如果在[TF,∞)。让我=∪如果是仍正常执行器的子集。现描述该系统的运作

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整套的执行器是健健康康的焦虑让我们考虑一个单一即时的时间 tf,[为 0,tf [故障致动器的子集时如果对 [tf ∞)。让我在 ∪ = 如果哪里是仍然正常执行器的子集。现在由描述的系统操作

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让我们考虑一个单一的瞬间准备阶段时间TF,这样,整个套传动装置的我是健康的[0、TF[虽然有一部分的错误执行机构如果对[TF、∞).让我=∪,如个子集的仍然是在正常传动装置。 该系统的运作是现在的描述

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让我们first考虑一瞬时时间tf,这样整体套作动器I健康的打开(0, tf (当有有毛病的作动器的一个子集,如果时(tf, ∞)。让I =在∪,如果正常作动器的地方子集。 系统操作现在被描述
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